Evaluierung der Einsatzmöglichkeiten der B&R „reACTION-Technologie“ für Testsysteme
Als unabhängiges Testhaus hat sich die iSyst Intelligente Systeme GmbH darauf spe-zialisiert, Embedded Systems auf ihre Funktion und Qualität hin zu prüfen und damit deren Funktionssicherheit bereits während des Entwicklungs-prozesses sicherzustellen. Die Tests umfassen dabei den Software- und Hardware-Test von eingebetteten Systemen sowie das Testmanagement und die Planung, den Aufbau und die Inbetriebnahme von Testsystemen.
Für den Test in der Automobilindustrie kommen häufig Hardware in the Loop (HIL)-Testsysteme zum Einsatz. Diese Systeme bilden die Umgebung für das zu testende Steuergerät nach. Ein Großteil dieser Umgebungsnachbildung findet in Software in Form des Umgebungsmodells statt. Diese Modelle werden mittels Simulink erstellt.
iSyst setzt dabei verstärkt auf Echtzeitsysteme auf Basis von Linux und mit der Echt-zeit-Middleware Gamma V. Diese Middleware ermöglicht eine Trennung zwischen der Hardware und dem Simulationsmodell (Umgebungs-simulation) des Testsystems. Über ein durch iSyst entwickeltes Blockset ist die Erstellung von Matlab/Simulink-Modellen für Gamma V-Systeme möglich.
Im Bereich dieser HIL-Testsysteme gibt es eine große Spanne an technischen Anfor-derungen. Für kompakte HIL-Testsysteme werden die notwendigen IO (digital, analog) per CAN angebunden. Dabei kommen unteranderem Systeme der Firma B&R zum Einsatz. B&R bietet nun die Möglichkeit mit der „reACTION-Technologie“ Funktionalität direkt in den IO-Modulen mittels FPGA zu realisieren.
Im Rahmen des Projekts soll die Leistungsfähigkeit dieser Technologie im Einsatz für Testsysteme evaluiert werden. Als Beispiel soll die Auswertung und Erzeugung von PWM-Signalen direkt im IO-Modul untersucht werden.
