Auswahl und Evaluierung verschiedener ARM-basierter Multicore-Systeme für HIL-Testsysteme

Als unabhängiges Testhaus hat sich die iSyst Intelligente Systeme GmbH darauf spezialisiert, Embedded Systems auf ihre Funktion und Qualität hin zu prüfen und damit deren Funktionssicherheit bereits während des Entwicklungs­prozesses sicherzustellen. Die Tests umfassen dabei den Software- und Hardware-Test von eingebetteten Systemen sowie das Testmanagement und die Planung, den Aufbau und die Inbetriebnahme von Testsystemen.

Bei der Entwicklung von Software-Tests mittels Hardware in the Loop (HIL)-Testsystemen ist es notwendig, die Umgebung des zu testenden, eingebetteten Systems möglichst exakt nachzubilden. Diese Nachbildung wird hauptsächlich durch ein Umgebungsmodell realisiert, welches typischerweise in Simulink umgesetzt ist. Für die Ausführung des Umgebungsmodells in Echtzeit kommt häufig die Echtzeit-Middleware Gamma V zum Einsatz. Mit Hilfe dieser Middleware ist die Ausführung der Umgebungsmodelle auf verschiedenen Hardware-Plattformen (z. B. x86, ARM Cortex-A8, …) möglich. Dabei kommen die ARM-basierten Plattformen für kleiner HIL-Testsysteme zum Einsatz.

Im Rahmen dieser Arbeit sollen verschiedene ARM-Plattformen bezüglich ihrer Ausführungs-geschwindigkeit und ihrer Tauglichkeit für den Einsatz in Testsystemen mit der Middleware Gamma V evaluiert werden. Es sollen dabei Multicore-Systeme mit Linux als Betriebssystem ausgewählt und erprobt werden. Auf Basis der gewählten Plattform sollen zukünftige HIL-Testsysteme erstellt werden.

Ziel ist die Auswahl und die Evaluierung verschiedener ARM-basierter Multicore-Systeme mit Linux für die Ausführung von Umgebungssimulations-Modellen mit der Echtzeit-Middleware Gamma V in HIL-Testsystemen.

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Sibylle Weise

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